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Thesis

AGUIRREBEITIA CELAYA, Josu (2003) Planificación del movimiento de sistemas multicuerpo altamente redundantes en entornos con obstáculo. PhD thesis, UPV/EHU.

ALONSO LÓPEZ, Antonio (2008) Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos. PhD thesis, UPV/EHU.

AROCENA EXPÓSITO, Miguel Ángel (2000) Diseño de sistemas de alta productividad y flexibilidad como soluciones de mecanizado para el sector de automoción. PhD thesis, UPV/EHU.

BILBAO ARECHABALA, Armando (2006) Dinámica vibratoria en estructuras de geometría variable. PhD thesis, UPV/EHU.

BLANCO FERNÁNDEZ, Julio (1997) Diseño automático de troqueles a partir de la modelización de la pieza a estampar. PhD thesis, UPV/EHU.

CABANES AXPE, Icíar (2001) Optimización del proceso de mecanizado por electroerosión de los materiales cerámicos B4C y SiSiC. PhD thesis, UPV/EHU.

FERNÁNDEZ DE BUSTOS, Igor (2004) Síntesis cinemática dimensional de mecanismos mediante algoritmos genéticos. PhD thesis, UPV/EHU.

GARITAONANDIA AREITIO, Iker (2009) Modelización del comportamiento dinámico de rectificadoras sin centros y del control de sus vibraciones mediante la actualizacion y reduccion de modelos de ef. PhD thesis, UPV/EHU.

GOÑI LASHERAS, Rufino (1998) Una contribución a la integración en tiempo real de las ecuaciones del movimiento de sistemas de sólidos rígidos. PhD thesis, UNA.

IRIONDO SAINT-GERONS, Antonio (2001) Estrategia para el seguimiento robusto y amortiguado de las trayectorias de corte. PhD thesis, UNA.

MACARENO RAMOS, Luis María (2007) Modelos para el análisis del comportamiento mecánico de estructuras de geometría variable. PhD thesis, UPV/EHU.

OLAZAGOITIA RODRÍGUEZ, José Luis (1998) Optimización global de índices de manipulabilidad en robots paralelos. PhD thesis, UNA.

ORTEGA RODRÍGUEZ, Naiara (2005) Análisis y desarrollo del proceso de reavivado por electroerosión de muelas de superabrasivo para desbaste. PhD thesis, UPV/EHU.

PETUYA ARCOCHA, Víctor (2003) Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares. PhD thesis, UPV/EHU.

PINTO CÁMARA, Charles (2001) Análisis de las componentes del error de discretización del Mef en problemas estructurales no lineales. PhD thesis, UPV/EHU.

ROZAS MERINO, Oscar (1997) Detección de colisiones en simulación de mecanismos con un modelo de representación basado en superficies NURBS. PhD thesis, UNA.

SALGADO PICÓN, Oscar (2008) Síntesis, análisis y diseño de manipuladores paralelos de baja movilidad. PhD thesis, UPV/EHU.

SÁNCHEZ SANTAMARÍA, Héctor (2002) Visualización cooperativa en internet de modelos CAD. PhD thesis, UPV/EHU.

UNZAGA BARAÑANO, Josu Erraimunda (2003) Aplicación del diseño industrial a la maquina herramienta. PhD thesis, UPV/EHU.

URRUZOLA MORENO, Javier (1999) Desarrollo y contrastación de una formulación reducida para la modelización de componentes estructurales con no linealidades geométricas. PhD thesis, UNA.

VIDAL LECUE, Naiara (2009) Modelización y simulación de dispositivos electromecánicos avanzados. PhD thesis, UPV/EHU.