Simulador de metro Bilbao. Modelos matemáticos avanzados para la mejora de la formación de conductores

Este trabajo se ha centrado en el desarrollo de los modelos matemáticos para el simulador de conducción y averías de Metro Bilbao. Los modelos matemáticos del simulador reproducen el funcionamiento de los diversos sistemas de que disponen las unidades de tren UT500, construidas por CAF para Metro Bilbao y el efecto de la elevada cantidad de averías que estas unidades pueden registrar y mostrar al conductor (más de 500 por semiunidad).

El objetivo principal de esta tesis es que la utilización de modelos matemáticos avanzados mejora la formación. Esta mejora se centra en un ahorro significativo de horas de utilización de unidades reales para la formación. El contratista principal del simulador fue Indra S.A., que a su vez solicitó al CEIT el desarrollo de los modelos matemáticos.

La memoria se organiza en seis capítulos y dos anejos. En el Capítulo 1, además de introducir y situar el problema, se describen las técnicas de modelado existentes y se hace un resumen de los simuladores de tren existentes en la actualidad.

El Capítulo 2 está dedicado al análisis detallado del funcionamiento de las unidades de tren eléctricas UT500 de Metro Bilbao. En él se hace una descomposición de la unidad en subsistemas, describiendo su funcionalidad y su interacción con otros módulos externos de la infraestructura de Metro Bilbao.

En el Capítulo 3 se describe la arquitectura del simulador en su conjunto. En este capítulo se detallan las características técnicas de sus componentes de hardware. La descripción de la arquitectura de software permite ubicar a los modelos matemáticos en el conjunto de los componentes de software del simulador.

El Capítulo 4 trata sobre el proceso de modelado del comportamiento de las unidades. En este capítulo se define la funcionalidad que se reproduce en cada componente de los modelos matemáticos y la metodología seguida para incorporarlos al simulador. Además se presentan algunos resultados más característicos obtenidos en el proceso de la validación parcial de los modelos matemáticos.

El Capítulo 5 aborda el proceso que se ha seguido en la validación del simulador en su conjunto. Así mismo, se incluyen los detalles de los primeros cursos realizados con el simulador, destacando los resultados curso de formación de conductores novatos en el que por primera vez se ha usado el simulador.

Finalmente en el Capítulo 6 se presentan las conclusiones más relevantes que se han obtenido en el trabajo objeto de la tesis y las líneas de investigación abiertas